GX อยู่ระหว่าง LX และ RX เป็นรถ SUV ที่เปิดตัวในปี 2022 โดยมีเป้าหมายหลักที่ตลาดอเมริกาเหนือ ตัวรถมีโครงสร้างแบบ body-on-frame มียอดขายสะสมประมาณ 540,000 คันภายในสิ้นเดือนมีนาคม 2023
Lexus GX พัฒนาขึ้นบนแพลตฟอร์ม GA-F ใหม่ ซึ่งเป็นการใช้พื้นฐานร่วมกับ Toyota Land Cruiser รุ่นปัจจุบัน GX รุ่นใหม่นี้ติดตั้งเครื่องยนต์เทอร์โบคู่ 3.5 ลิตร V6 และเครื่องยนต์ไฮบริดเทอร์โบ 2.4 ลิตร ซึ่งเป็นรุ่นแรกของ Lexus สำหรับรถที่ใช้โครงสร้างแบบ body-on-frame มาพร้อมช่วงล่าง E-KDSS (Electronic Kinetic Dynamic Suspension System) เป็นช่วงล่างที่สามารถปรับเปลี่ยนการยึดเกาะตามสภาพผิวถนนในรูปแบบต่างๆ นอกจากนี้ ระบบขับเคลื่อนยังทำงานร่วมกับระบบ Multi-Terrain Select and Crawl Control และ Multi-Terrain Monitor เพื่อรองรับการขับขี่ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย